2025年12月3日，李世华教授在自动化学院“六朝松∙智控论坛”系列报告中分别邀请到了杭州电子科技大学刘光宇教授与香港城市大学丁润泽博士。刘光宇教授作了主题为“复杂系统三元驱动建模-控制-验证方法及高端装备的研制”的学术报告。丁润泽博士作了主题为“微小型飞行机器人中的仿生智能：感知与混合运动模式”的学术报告。
图1 刘光宇教授报告现场
刘光宇教授的报告围绕高端装备研发展开，直指其长期存在的“模型构建难、控制性能差、验证周期长”三大核心瓶颈。针对这些难题，他详细阐述了复杂系统三元驱动建模-控制-验证技术体系：在建模层面，提出知识数据混合驱动建模理论，融合物理机理与人工智能，构建出兼具高精度与强解释性的新模型，成功攻克传统 “黑箱” 模型的工程适用性难题；在控制层面，拓展多尺度分层控制理论，深入揭示系统内在解耦机制，实现对不稳定、欠驱动等复杂非线性系统的精确跟踪与全局优化控制；在验证层面，建立动态控制数字孪生方法，打造跨尺度高保真虚拟验证平台，实现装备设计的闭环验证，有效提升研发效率并降低创新风险。
图2 丁润泽博士报告现场
丁润泽博士在他的报告中，首先指出了小型飞行机器人虽凭借紧凑与轻量化结构具备卓越敏捷性和多功能性，但较低的气动效率使其续航能力与有效载荷受限，性能难以媲美自然界飞行生物这一核心痛点。随后，他详细阐述了两项适用于微型机器人的仿生智能策略：其一为融合旋翼空气动力学效应的感知框架，通过借鉴飞行昆虫的感知机制，提升微型机器人对环境的感知能力；其二是飞行-跳跃混合运动策略，打破传统单一运动模式的局限，实现更灵活的移动方式。同时深入讲解了这两项策略的设计原理与技术细节，揭示了仿生技术如何助力微型机器人突破性能瓶颈，实现可靠且高效的运行。最后，他结合相关研究成果，展望了该领域技术在复杂场景中的应用前景，为微型飞行机器人的发展提供了新的思路与方向。
两场报告内容扎实、视角前沿。刘光宇教授通过理论阐释与实践案例相结合的方式，全面展现了该三元驱动理论体系从理论创新到产业应用的完整创新实践，彰显其作为支撑高端装备自主研发核心理论工具的重要价值。丁润泽博士对微型飞行机器人仿生智能技术的解读，也为师生打开了仿生科技与机器人领域融合的新视野。
报告结束后，刘光宇教授、丁润泽博士与在场师生展开热烈交流。对于同学们提出的问题，他们结合自身研究经验与工程实践案例进行了详尽解答。本场报告不仅深化了师生对报告内容的理解，更激发了大家在相关研究领域的探索热情，为学术交流与知识传承搭建了高效平台。
报告人简介：
图3 刘光宇教授
刘光宇教授，IET Fellow，国际公共组织导航与运动控制科学院院士，在澳大利亚联邦政府研究生奖学金资助下于2006年获得澳大利亚墨尔本大学电气电子工程系控制科学与工程专业博士学位，师从Mareels院士与Nesic会士，曾任中国央企东风汽车公司和澳大利亚国立信息通讯技术公司研发工程师，以及新西兰奥克兰大学终身制教师、博士生导师，现任杭州电子科技大学博士生导师、人工智能研究院院长、浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室主任、中国教育部新世纪优秀人才、浙江省钱江学者特聘教授、浙江省杰出青年基金获得者、浙江省级人才工程第一层次人才、浙江省高校领军人才以及安徽省战略性新兴产业技术领军人才，兼任中华人民共和国国务院学位评定委员会特邀评委、浙江省计算机学会元宇宙分会副会长等学术职务。长期致力于知识-数据-机理三元驱动控制系统的理论创新以及高端装备的关键技术攻关，具有丰富的产学研合作经验，承担了国防领域国际里程碑项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目、浙江省尖兵领雁项目等重大课题，所开发的特种机器手与检测仪器广泛应用于国内外汽车零部件制造企业，自制数字孪生智能仪器在多所高校的教学与科研中发挥了重要作用，累计发表学术论文160余篇，公开专利200余项，软著8项，起草标准2项，研究成果获2017年国家专利奖优秀奖、2018年浙江省科技进步奖、2019年中国商业联合会科技进步奖特等奖（最高奖）、2022年中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖（最高奖）、2024年浙江省高校自制仪器大赛一等奖（最高奖）等科技奖励。
图4 丁润泽博士
丁润泽博士现任香港城市大学机器人与智能系统实验室博士后研究员，并于该校获得博士学位。其研究聚焦仿生机器人与多模态微型飞行器的智能控制、导航及运动策略，相关成果以第一/共一作者身份发表于Science Robotics，npj Robotics，IEEE RA-L，ICRA等机器人领域期刊与会议，并被IEEE Spectrum等媒体报道。